《表1 起落架轮胎相关参数》

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《不同地面作业工况下起落架动力学建模仿真分析》

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为了使仿真模型更加真实化，研究过程中大量查阅手册并进行计算，并以此为依据进行Adams牵引系统模型建立。建模过程中将主、前起落架中无相对运动的构件固化为整体以简化计算。表1所示为起落架轮胎相关参数，研究中以表1中参数为依据，对主、前起落架轮胎进行Fiala轮胎模型建模。无杆牵引过程中前起落架与牵引车抱轮装置直接接触，仿真过程中以两个具有倾斜角度挡板进行抱轮装置模拟，因此在挡板与前起落架轮胎之间需要添加接触力。