《表1 起落架的参数:C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真》

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《C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真》


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利用所获得得各构件运动学模型,可以建立运动解析关系图,如图7所示。图中运动学方程(1)和运动学方程(2)分别为起落架右侧部分结构中ABCEA闭环结构和AECDA闭环结构的运动学方程。运动学方程(3)和运动学方程(4)分别为起落架左侧部分结构中ALHFA闭环结构和ALHIJA闭环结构的运动方程。如表1所示,提供了MATLAB仿真所需的初始数据,通过输入所需的初始数据,应用上节中推导的数学关系式建立各连杆之间的关系,经过SIMULINK各种模块化处理后,得到了杆FH和杆HI的角位移、角速度和角加速度的曲线图,如图8、图9所示。