《表1 模型计算所用履带及轮胎相关参数》

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《轮式和履带式车辆行走对农田土壤的压实作用分析》

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在计算时，假设车辆静止，忽略车辆行驶时的牵引力及滚动阻力。土壤内的应力计算主要分为以下2个步骤：1）计算轮胎/履带与土壤接触面内的垂直应力；2）利用应力传递方程计算土壤内部应力。其中，轮胎与土壤接触面内的垂直应力利用Schj?nning等[28]建立的FRIDA模型计算；履带与土壤接触面内的垂直应力利用Keller等[16]建立的模型计算，计算所需轮胎及履带参数见表1。将接触面内的垂直应力计算结果导入Keller等[29]建立的SoilFelx模型，计算轮胎和履带作用下土壤内任意点的应力。