《表3 标定杆消失距离:基于微小型多旋翼无人机的人像采集在巡逻中的应用探究》

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《基于微小型多旋翼无人机的人像采集在巡逻中的应用探究》


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所选取的大疆精灵4A视场角为84°,故而对前方区域采集时存在盲区。利用标定杆获取镜头此时盲区情况。将无人机定高4m,当在镜头角度设置为0°时,将标定杆缓缓向前移动,直到标定杆上端消失于图像下端,测算此时标定杆距离无人机水平距离,重复实验10次,取水平距离平均值,标定杆消失距离如表3所示。