《表1 重建病种分类：基于UroMedix-3D系统的人体肾脏结构三维重建及其对肾脏手术的指导》

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《基于UroMedix-3D系统的人体肾脏结构三维重建及其对肾脏手术的指导》

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从2015年12月～2018年10月共完成重建工作173例，其中包括有肾肿瘤（图4A～C）、肾结石（图5D）、肾上腺肿物、腹膜后肿物等（表1）。肾肿瘤中左右侧肾肿瘤比例基本相同，双侧多发肾肿瘤占5%。所有三维重建均由同一个临床医生独立完成，重建平均时间约为31.24±2.012 min。