《表1 全球机器人发展状况》

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《智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述》


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移动机器人的发展是从20世纪60年代开始,智能跟随机器人作为移动服务机器人的雏形,随着计算机信息技术的不断发展完善,跟随系统融合机械学、通信、自动控制和传感器等多项技术,其系统不断得到突破和应用,以美国、日本、欧洲为首的移动机器人自主导航技术得到发展和突破,已经应用到航天勘测、生活服务、生物医疗等各项领域。如图表1全球机器人发展状况。