《表4 全球知名喷射式深海大型爬行挖沟机器人》

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《深海大型爬行机器人研究现状》

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其中最有代表性的机械式挖沟机器人为SMD的BT2400，该机器人为一款紧凑型硬地面机械式电缆挖沟机器人，尺寸为21.7 m×9.4 m×7.1 m（长×宽×高），装机功率为1 800 k W，通过前挖后铺的方式敷设电缆。BT2400可以选择安装三类工具盒:2.3 m中央安装的链式切割机，带有后喷射压力机，适用于高达80 MPa的硬地面条件；3.3 m中央安装的链式切割机，带有后喷射压力机，适用于高达40 MPa的地面条件；1.3 m轮式切割机，适用于50 MPa的地面条件。通过工具盒与一些配置配件的搭配，可以实现多种工况下的操作。BT2400还设定多台相机、深海灯与声呐，可以让操作者实时了解水下工作情况（如图11所示）。