《表1 印度采矿机器人的参数》

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《深海大型爬行机器人研究现状》

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早期印度国家海洋技术中心（NIOT）便与德国锡根大学（IKS）合作，研制了一台深海大型采矿爬行机器人（如图1所示），其尺寸参数见表1[3]。该机器人的前部装有一个可以灵活摆动的机械臂，机械臂前端配备有一个泥浆泵。在海底作业时，通过摆臂和泥浆泵收集海底的多金属结核。