《表2 韩国“MineRoΙ”采矿机器人的参数》

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《深海大型爬行机器人研究现状》


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韩国先后开发了2代针对多金属结核采集的深海大型爬行机器人,命名为“MineRo”(如图3所示),并进行了1 370 m水深的海试,该一代机具体参数如表2[10-13]。