《表5 全球知名机械式深海大型挖沟爬行机器人》

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《深海大型爬行机器人研究现状》

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由于机械设备存在结构复杂、故障率高、控制系统复杂、机械切割设备损耗需更换等问题，其作业水深受到了很大的限制，目前所知的作业水深不超过1 500 m，故机械式挖沟爬行机器人还需要向效率高、运维成本低、故障率低及深海系列化方向发展。表5是目前主要深海机械式挖沟爬行机器人详细参数[21-27]，其中三种型号的机器人见图10。