《表1 全球具有代表性的建筑机器人介绍》

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《基于Citespace的建设全寿命周期机器人研究与应用分析》

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建造机器人的早期研究和实践可追溯至20世纪70年代，随着人口逐步老龄化、施工规模复杂性提高以及对建造效率和工人安全与健康的日益关注，该技术的开发被认为是提高建筑业生产力的重要途径之一[1]。2017年全球建筑机器人的市场规模为2.00亿美元，2018年上升至2.44亿美元。但建造机器人实际应用市场处于培育期（仅为建筑工作量的1%），尚未真正渗透进入建筑工地各生产环节[2]。表1说明了一些研究机构对于建造机器人的研究与应用情况，可以推断出建造机器人将是一个持续发展的必要性问题。显然，目前建造机器人实际现状与理论描述场景大相径庭。