《表1 全球代表性手术机器人》

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《我国外科手术机器人研究应用现状与思考》

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全球手术机器人已进入了产业规模化阶段，在骨科、神经外科及血管介入等领域均有一定种类的获证产品。我国手术机器人自主研发时间较短，除骨科和神经手术机器人外，目前国内医疗机构主要使用外国企业产品。2006年，解放军总医院引进第一台达芬奇手术机器人，标志着我国手术机器人时代的开启[16]。鉴于手术机器人在临床手术各方面优势，相关产品在腹腔镜手术、骨科手术及神经手术等临床应用方面逐步推广。全球代表性手术机器人见表1。