《表1 IMU通讯数据格式Tab.1 Communication data format of IMU》

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根据IMU厂商提供的通讯协议，IMU惯组补偿后数据通过RS422串口输出，波特率115 200bps，按照表1的数据帧格式进行IMU数据的通信解析。

图表编号XD008233500    严禁用于非法目的
绘制时间2018.02.01
作者唐炉亮、字陈波、李清泉、初旭、刘海波、陈西、孙飞
绘制单位武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、华能澜沧江水电股份有限公司、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、华能澜沧江水电股份有限公司、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
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