《表2 包含视觉和IMU数据的数据集对比》
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数据集的存在使研究者在没有移动机器人硬件平台的情况下仍然可以测验算法的效果，同样在VI-SLAM领域的发展中产生了多种可用的数据集．本文从数据集的发布时间、环境、移动平台、相机的类型、IMU的频率以及真值的来源等方面介绍几个VI-SLAM系统的验证数据集，如表2所示．
| 图表编号 | XD00188884500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 施俊屹、查富生、孙立宁、郭伟、王鹏飞、李满天 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、深圳航天科技创新研究院、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
