《表1 原型车主要性能参数》

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《四轮独立液驱混合动力车辆试验台架设计》

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对四轮独立液驱混合动力车辆进行研究时，先建立模拟试验台架，对车辆系统的关键部分进行研究论证[7，8]。试验台架通过试验台架性能测试后，再进行原理样车的改装，能缩短研发周期[9]。因此，建立模拟试验台架进行半实物仿真对车辆的基础研究具有重要意义。以某型SUV为原型车，其主要性能参数，如表1所示。