《表1 三组部分数据：基于旋转式IMU地下管线轨迹探测系统》

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《基于旋转式IMU地下管线轨迹探测系统》

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在轨迹探测仪实验前将管线轨迹做了一些标定点的实际测量，用卷尺测量的管线X轴方向实际长为6.05 m，Y轴向左倾斜为0.26 m，Z轴向上为0.29 m。然后使用地下管线轨迹探测仪经过反复大量实验测试，测得数据经过上位机解算，其中3组数据如表1所示。