《表1 CAN/RS485/RS232通讯方式比较Tab.1 Comparison of CAN/RS485/RS232communication modes》

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《基于气缸的主动恒力输出装置设计》

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工业环境中存在各种噪声源，微电子电路面对于这些噪声显得非常脆弱，极易受其干扰而使得整体系统崩溃。该设备中环境对整体电路的干扰主要体现在通讯信号的干扰和电路电源的干扰。通讯方式比较常见的有RS232、RS485和CAN 3种方式，其特性如表1所示。