《表6 抓取不同物体的时间性能》

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《基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统》

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分别利用对偶RGB-D相机和单个RGB-D相机对3种不同物体进行上述抓取实验，图16为实际抓取实验中的识别效果图，统计3种物体在不同深度数据源下的平均成功率、平均响应时间、平均抓取时间、平均放置时间和平均工作周期，得到表5、表6以及图17.