《表1 不同抓取方案时间消耗与系统效率》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机器人在高速重载扣件铸造件打磨中的应用探讨》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

按照以上思路进行了工装的设计研发，设计一次抓取多件产品进行打磨的工装，减少机器人不断抓取、放下的重复行程时间，提高打磨系统的效率。理论上看，单次抓取的工件越多系统的效率越高，但是单次抓取的工件越多技术上实现的难度也越大，系统的复杂性增大，而系统的可靠性也会下降。不同抓取方案时间的消耗和整个系统的工作效率如表1所示。