《表5 不同物体的平均抓取成功率》
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《基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统》
分别利用对偶RGB-D相机和单个RGB-D相机对3种不同物体进行上述抓取实验,图16为实际抓取实验中的识别效果图,统计3种物体在不同深度数据源下的平均成功率、平均响应时间、平均抓取时间、平均放置时间和平均工作周期,得到表5、表6以及图17.
图表编号 | XD0090091700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.01 |
作者 | 王德明、颜熠、周光亮、李勇奇、刘成菊、林立民、陈启军 |
绘制单位 | 同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院 |
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