《表1:Delta机器人尺寸参数》

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《基于Adams的Delta机器人路径规划设计与仿真》

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结合图8运动路径和式（8）曲线位移s关于时间t的函数，利用Matlab时间点求得时间点对应的各个主动臂的角位移，生成.txt文件，该文件的第一列为主动臂运行的，第二列为各个时间点对应的主动臂的角位移。