《表1 机器人机身主要尺寸》

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《一种水上搜救机器人系统的设计与实现》

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结构设计包括机身设计和救生网设计2部分。机身骨架采用等角三轴悬挂式机身设计，救生网安装在机身骨架上，由卷绳机提供上下收放的动力，3个浮筒内各含有1个吊舱式推进器，机体结构设计见图3。机器人机身主要尺寸见表1。