《表2 机器人主要结构尺寸Tab.2 Structure size of robots》
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本研究通过对机器人腿部的拉格朗日动力学建模和步态规划，设计了四足仿乌龟机器人原理样机，其质量为1.5kg，主要参数见表2.
| 图表编号 | XD0029353000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.28 |
| 作者 | 梁美彦 |
| 绘制单位 | 山西大学电子信息工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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