《表2 脚踝康复机器人的基本可靠度Tab.2 Basic reliability of ankle rehabilitation robot》

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《脚踝康复机器人的可靠性评估》


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同理可计算其他时间点机器人系统的基本可靠度,计算结果如表2所示,从而得到机器人系统的基本可靠度曲线如图9所示。