《表1 顶事件1的底事件相对概率重要度排行表Tab.1 Rank of relatively probability importance of the bottom event in the top

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《脚踝康复机器人的可靠性评估》

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第i个底事件的相对概率重要度表示第i个底事件发生概率微小的相对变化而导致顶事件发生概率的相对变化率。通过查表和计算，得到顶事件1“脚踝康复机器人振动幅度过大”的底事件相对概率重要度排行如表1所示。可以看出，气动件和轴承零件的失效是导致顶事件1的主要原因。因此应该重点控制气动件和轴承零件发生故障的概率。