《表3 各底事件的概率重要度与临界重要度》

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《球缺体转运末端执行器设计与试验》

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通过式（10）（11），计算顶端事件的发生概率为P（A）=0.004 143，因此末端执行器的故障概率约为0.414 3%。各底事件的概率重要度与临界重要度见表3。概率重要度表示在已知各底事件不可靠概率的情况下，底事件不发生与发生时相比顶事件发生概率的减少量。临界重要度表示底事件发生概率的变化率对顶上事件发生概率的变化率的比，用来确定底事件的重要程度。