《表2 数据采集：Rostock型Delta并联机器人的运动学研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《Rostock型Delta并联机器人的运动学研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证上述的模型是否正确，采用图3的Delta并联机器人进行验证，该机器人使用步进电机进行驱动。通过自主开发的专用上位机程序（如图4所示）发送移动指令和获取回传的数据，得到的数据如表2所示。