《表1 实验结果：基于振动反馈的铣削机器人运动控制》
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为了确认实验的有效性，重复进行上述实验并求出均值与标准差，然后将刀具沿Y轴速度改为2 mm/s，调整PID参数后进行实验，实验结果如表1所示．
| 图表编号 | XD00155914100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.15 |
| 作者 | 代煜、贾宾、张建勋、曹广威、夏光明 |
| 绘制单位 | 南开大学机器人与信息自动化研究所、南开大学机器人与信息自动化研究所、南开大学机器人与信息自动化研究所、南开大学机器人与信息自动化研究所、南开大学机器人与信息自动化研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
