《表2 实验结果:基于振动反馈的铣削机器人运动控制》

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《基于振动反馈的铣削机器人运动控制》


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为了验证对于铣削不同材料的控制效果,将铣削材料更换为SAWBONES公司生产的PCF50且厚度为4 mm的均质人工骨材料,重复上述对比实验,得到实验结果如表2所示.