《表1 稀土冶炼机器人各轴的运动要求》

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《稀土冶炼机器人设计与运动学分析》

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稀土冶炼机器人在稀土金属冶炼过程中起着重要的搬运作用，冶炼机器人行走过程中的平稳性对稀土溶液有着很大的影响。为了满足控制精度要求，稀土冶炼机器人的X、Y、Z轴均采用伺服电机提供动力，对X、Y、Z轴的运动要求如表1所示。