《表2 各轴误差统计：基于误差仿真的投料机器人锡焊平台可行性分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于误差仿真的投料机器人锡焊平台可行性分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（mm）

从表2可以看出，对于抬起和放下动作，关节2与关节3均可以完成，由于关节3的误差较小（Δm小）且稳定性较高（δ较小），因此选用关节3独立完成末端执行器的抬起与放下动作，而末端执行器的旋转只能由关节1完成。