《表2 误差分析表:基于iOS平台的地下停车场导航系统研究》

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《基于iOS平台的地下停车场导航系统研究》


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通过测量获得的关系式与实测数据,可以分析静态定位误差,表2给出了实际距离与蓝牙实测数据、测试距离、定位误差之间的关系。结合图表可知,在3m之内系统测量的距离是比较准确的,而在3m之后系统误差将超过2m在距离基站4m之内,误差率不超出25%,在超过5m之后误差就达到66%,超过50%误差率将极大影响定位精度的。出现如此大的误差,原因在于信号具有波动性,在同一位置上可以测量到信号强度在一个范围内波动,会带给测量数据的不可靠性,但是将测量数据结合图8的曲线变化变化规律可得,系统在3m以内的测量精度较高,并且在2m左右的精度为最高。