《表1 优化前后各个参数对比》

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《运用SolidWorks与ANSYS的仿人机械臂设计与分析》

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通过以上分析可知，虽然仿人机械臂各个关节部件设计合理，但是为了进一步提高机械的灵活性、节约资源和设计成本。本节以质量为优化目标，以各个关键部件的厚度为设计变量，以材料的性能为约束条件，对其进行优化设计分析。优化后的关键部件应力云图和变形云图，如图9所示，优化前后的参数（最大等效应力δ、最大变形量d及质量m）对比如表1所示。