《表2 MOTOMAN-MH5LS机器人各轴运动学结构参数》
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《MOTOMAN机器人MIG焊快速成型中的控制方法研究》
机器人本体S~T各轴主要性能参数如表1所示,机器人各轴运动学结构参数如表2所示。
图表编号 | XD0041794400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.15 |
作者 | 金涛斌、刘正文、刘俊岭、焦向东 |
绘制单位 | 绍兴市轨道交通集团有限公司、北京石油化工学院机械工程学院、北京石油化工学院机械工程学院、北京石油化工学院机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |