《表2 机器人运动学参数辨识结果》
在Matlab仿真中,预先给定机器人运动学参数误差,如表1,利用本文轴线测量法与文[12]轴线测量法辨识机器人运动学参数,辨识结果如表2。
图表编号 | XD00145336100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.09.08 |
作者 | 苏成志、袁磊、吴文华 |
绘制单位 | 长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
在Matlab仿真中,预先给定机器人运动学参数误差,如表1,利用本文轴线测量法与文[12]轴线测量法辨识机器人运动学参数,辨识结果如表2。
图表编号 | XD00145336100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.08 |
作者 | 苏成志、袁磊、吴文华 |
绘制单位 | 长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |