《表2 机器人摇臂运动参数》

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《虚拟技术在两会报道中的应用》

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机器人摇臂为了适应演播室的操作空间，做了定制加工，臂长为1.5m；云台最大有效承重25kg，适合演播室的HDC2580摄像机；摇臂以及云台驱动马达运转静音，满足演播室的声学要求；摇臂运动的速度、加速度均可根据实际需求设定；摄像云台的运动以及摄像机的变焦、聚焦伺服控制都可做个性化设置；远程控制端采用触控一体机，可设置和储存摇臂全方位运行的轨迹；虚拟通信协议采用RS422、RS232接口和网口，可锁黑场同步信号，保证画面同步。运动参数如表2。