《表4 机器人末端运动参数》
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根据机器人D-H模型进行逆向求解可得到机器人末端运动参数，如表4所示。
| 图表编号 | XD00189726200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 宋中越、徐庆坤、王亚凌 |
| 绘制单位 | 天津中德应用技术大学能源工程学院、天津中德应用技术大学能源工程学院、天津中德应用技术大学能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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