《表1 艾灸机器人各轴的参数表》
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假设机器人各个结构的参数以及各关节的变化为q（t）=（θ1，θ2，…，θn）T（n为机器人的自由度数）。艾灸机器人各轴对应的参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0035475200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 戴耀南、陈绪兵 |
| 绘制单位 | 武汉工程大学机械电子工程学院、武汉工程大学机械电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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