《表1 参数优化结果：基于滑模控制的Sigma-Delta调制器参数设计和优化》

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《基于滑模控制的Sigma-Delta调制器参数设计和优化》

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按照上述介绍的参数优化流程编写Matlab程序，本文程序中采样频率设定为128 kHz，过采样倍数为OSR=64。Simulink模型中，输入信号选用频率为45Hz，幅值为0.1g（g=9.8 N/s2）的正弦波，运行程序将每次优化参数xi=[α5，α4，α3，α2，α1，β4，β3，β2，η]代入到Simulink模型中，同时通过calcSNR求取目标函数。通过100次搜索结果可得所构造的分数阶SigmaDelta调制器所取得的信噪比在97～126 dB之间，同时在混沌粒子群寻优100次过程中得到的最高信噪比为SNR=125.239 dB，对应的优化参数为α5，α4，α3，α2，α1，β4，β3，β2，η如表1所示。