《表1 滑模控制器与最小方差控制器设计参数比较》

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《电火花小孔加工过程的滑模与自适应控制》

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根据辨识实验结果得到的系统结构及模型参数（表1），设计出滑模控制器和最小方差控制器。为了验证控制器能否达到理想动态性能调整（tracking dynamics）和噪声抵抗的效果，需对控制系统给予参考信号（reference signal）激励以及适当的白噪声信号，以观察系统输出。