《表3 直径1 mm电极的穿孔加工实验结果》

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《电火花小孔加工过程的滑模与自适应控制》

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为了说明新开发的控制器的性能，与机床原有控制的情况（模拟式门限电压控制方法，根据经验调整上、下门限）对比，在相同参数设置下的实验结果统计见表3。可看到，相比于机床原有控制器，滑模控制器和最小方差控制器在加工稳定性方面均有明显提升，且在电极损耗变化不大的情况下，其平均加工效率提升约20%；进一步分析，最小方差控制算法相对于滑模算法在稳定性方面有所提高，且电极损耗减少约10%，这是因为最小方差算法具有在线更新功能，可及时调整控制器参数以应对深孔情况下排屑不畅导致的放电不稳定问题。观察图5所示的电极表面加工情况与轮廓形状，可以明显看到最小方差控制器比滑模控制器的电极表面蚀坑分布要更加均匀且具有更光滑的轮廓，因而具有更小的表面粗糙度。但是在实际使用中，最小方差控制器在硬件上要求更高的存储量和更快的计算速度。