《表2 性能参数：穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化》

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《穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化》

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注：倍位是港口集装箱堆存位置沿集装箱长度方向的编号。

内层算法初始化使用贪婪策略时，双ARMG根据最近原则依次确定任务的作业顺序。以3.2节YCA被分配任务号145、YCB被分配任务号236为例，假设各项任务作业的起始位置和目标位置如表2所示，YCA的初始位置在12倍，YCB的初始位置在36倍。使用贪婪策略生成内层算法初始解时，YCA优先选择作业起始位置最近的1号任务，完成1号任务后将其坐标位置变为30倍，因此1号任务结束后选择起始位置离30倍更近的5号任务，最后执行4号任务。同理，使用贪婪策略的YCB任务序列为2→3→6。在使用混合策略生成内层算法初始种群时，可以设定一定比例数量的种群使用贪婪策略，另外一部分种群使用随机策略。