《表1 常规循环时间计算:自动化轨道式龙门起重机作业效率评估方法研究》

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《自动化轨道式龙门起重机作业效率评估方法研究》


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式中,SAB为总的起升高度;SAH为加减速距离;tAH1为加速时间;tAH2为减速时间;VH为起升速度。计算所需要的平均循环时间见表1。