《表2 现有多种规划修复方法的优缺点对比》

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《航天器自主任务规划修复技术研究进展》

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在任务执行过程中出现执行失败情况时，航天器自主任务规划修复面向任务目标，应用一定的技术方法，生成修复命令序列，使航天器恢复正常。不同的任务规划修复方法应用不同的策略，完成规划修复，各自的优缺点总结如表2所示。