《表1 柔性负载主要参数》

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《永磁同步电机驱动太阳翼扰动力矩建模与仿真》

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柔性负载是由铝梁组成的框架结构，其具有大尺寸、大惯量、前三阶模态频率低的力学特征，其结构示意图参见图3。其中绕SADA转轴为Y向，垂直框架平面为Z向。采用商用软件Nastran建立了其有限元模型并进行了模态计算。建模过程中在柔性负载与SADA的连接点处布置一个节点，约束该节点的6个自由度进行模态计算。柔性负载的主要参数见表1。