《表1 机械手主要参数：基于柔性转动副的钻杆机械手精度研究》
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给定如图2所示的钻杆抓取机械手，倾角关节与翻转关节间定义为构件1，翻转关节与夹持关节间为构件2。主要参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0070735600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 陈航 |
| 绘制单位 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司、瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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