《表2 材料主要参数：基于ANSYS Workbench的机械手夹爪钢构仿真与优化》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于ANSYS Workbench的机械手夹爪钢构仿真与优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在ANSYS Workbench中的Static Structural静力分析模块中导入模型，设置材料为45号钢，材料主要参数如表2所示。有限元分析中，良好的划分网格有效提高有限元分析结果的准确性，但是网格数量的增加同时也会导致计算负担的加大和运算时间的增长，针对以上问题，本文中单元格划分采用正四面体方法进行划分[5，6]。在保证计算应力进度的同时保证工作效率，将单元格尺寸设置为2mm，网格划分完成后共计49631个单元，102069个节点，如图2（a）所示。