《表1 参数变量表达形式：基于ANSYS Workbench的机械手夹爪钢构仿真与优化》

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《基于ANSYS Workbench的机械手夹爪钢构仿真与优化》

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根据设计要求，在Solid Works中建立夹爪钢构的三维模型，其结构设计如图1所示。对模型进行参数化，为减轻零件重量的同时，保证零件各方面性能，本文选择夹爪立板厚度、底板厚度和角撑板厚度进行参数化定义[4]。在Solid Works中，通过全局变量参数化窗口，根据ANSYS Workbench的参数设置识别码添加前缀“DS＿”，各参数设置如表1所示。