《表1 桌面机械手参数：基于PID算法的辅助进食桌面机械手系统研究与设计》
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《基于PID算法的辅助进食桌面机械手系统研究与设计》
现采用D-H方法并结合表1中连杆参数，建立机械手的连杆坐标系，如图1所示。
| 图表编号 | XD00101962000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.20 |
| 作者 | 刘祚时、罗斌、张平、饶远 |
| 绘制单位 | 江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
