《表3 不同算法轨迹优化结果》

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《基于自适应伪谱法的高超声速飞行器再入轨迹优化》

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为了验证本文自适应伪谱法求解的有效性与快速性，采用本文算法（记为hpL）求解最优控制变量，并采用变步长Runge-Kutta-Fehlberg法（记为RKF45）进行积分验证，积分相对误差为10–13。对比算法分别采用文献[12]算法（记为hp）以及文献[13]算法（记为ph）。本文算法轨迹优化结果见图2～图6，不同算法对比结果见表3。